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题名/责任者:

并联机构构型综合/(加)孔宪文，(加)克莱门特·戈斯林(Clement Gosselin)著 于靖军，周艳华，毕树生译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2013

ISBN及定价:

978-7-111-43824-3/CNY58.00

载体形态项:

13,240页:图;24cm

并列正题名:

Type synthesis of parallel mechanisms

丛编项:

国际机械工程先进技术译丛

个人责任者:

(加) 孔宪文 著

个人责任者:

(加) 戈斯林 (Gosselin, Clement) 著

个人次要责任者:

于靖军 (1974-) 译

个人次要责任者:

周艳华 (机械工程) 译

个人次要责任者:

毕树生 译

学科主题:

空间并联机构-研究

学科主题:

空间并联机构

中图法分类号:

TH112.1

版本附注:

由Springer授权出版

相关题名附注:

封面题英文题名：Type synthesis of parallel mechanisms

提要文摘附注:

本书分两大部分。第1部分为综合方法，主要介绍了并联机构构型分析与综合过程中所涉及的数学理论及简图表达方法、单运动分支的构型综合、并联机构的分类等。第2部分针对不同的机构类型进行了8类常用少自由度并联机构的构型综合研究；最后根据构型综合的结果，介绍了几种用于操作手、触觉装置、医疗机器人、显微操作的并联机构，并研究了并联机构的运动特性等。

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