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题名/责任者:

欠驱动机械系统控制/赖旭芝，佘锦华，吴敏著

出版发行项:

北京:科学出版社,2013

ISBN及定价:

978-7-03-038873-5/CNY70.00

载体形态项:

10,188页;24cm

丛编项:

系统与控制丛书

个人责任者:

赖旭芝 (女， 1966-) 著

个人责任者:

佘锦华 (1963-) 著

个人责任者:

吴敏 (1963.7-) 著

学科主题:

驱动机构-机械系统-控制

学科主题:

驱动机构

学科主题:

机械系统

中图法分类号:

TH132

一般附注:

“十一五”国家重点图书出版规划项目

提要文摘附注:

本书系统阐述了欠驱动机械系统控制的理论基础与设计方法，主要内容包括：欠驱动机械系统控制的基础知识和基本概念、欠驱动机械系统的建模及特性分析、欠驱动系统Acrobot的稳定控制及鲁棒性分析、平面欠驱动系统Acrobot和Pendubot的稳定控制等。

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