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题名/责任者:

医疗外科机器人/王田苗，刘达，胡磊著

出版发行项:

北京:科学出版社,2013

ISBN及定价:

978-7-03-039004-2/CNY75.00

载体形态项:

234页:图;24cm

丛编项:

21世纪先进制造技术丛书

个人责任者:

王田苗 (1960.2-) 著

个人责任者:

刘达 著

个人责任者:

胡磊 著

学科主题:

机器人技术-应用-外科手术

学科主题:

机器人技术

学科主题:

外科手术

中图法分类号:

R61-39

中图法分类号:

R61

一般附注:

国家科学技术学术著作出版基金资助出版 “十二五”国家重点图书出版规划项目

提要文摘附注:

本书首先总结了医疗外科机器人的发展变革和趋势；其次从医疗外科机器人的机构分析与本体设计、控制策略与方法、典型影像处理与信息提取方法、手术规划与仿真技术、遥外科技术、人机关系分析等角度对方法和技术进行论述，并从应用角度分析了医疗外科机器人的临床操作规程和注意事项；最后从产业化的角度，分析了医疗外科机器人的市场前景及创新策略，并对医疗外科机器人的未来发展给出了展望和建议。

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