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题名/责任者:

ROS机器人程序设计/(西) Aaron Martinez, Enrique Fernandez著 刘品杰译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2014

ISBN及定价:

978-7-111-47396-1/CNY65.00

载体形态项:

225页:图;23cm

并列正题名:

Learning ROS for robotics programming

丛编项:

电子与嵌入式系统设计丛书

个人责任者:

马丁内斯 (Martinez, Aaron) 著

个人责任者:

费尔南德斯 (Fernandez, Enrique) 著

个人次要责任者:

刘品杰 译

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

出版发行附注:

由Packt Publishing授权

责任者附注:

责任者Martinez规范汉译姓: 马丁内斯 ; 编目员自译责任者Fernandez汉译姓: 费尔南德斯

提要文摘附注:

本书涵盖了ROS软件架构中从初始设计到最复杂设计的全过程，自始至终，都用大量的实例帮助你理解ROS架构。该书用简单明了的叙述兼实用性的实例带你进入迷人的机器人世界，涉及传感器集成、建模、仿真、计算机视觉、语音识别、导航算法等诸多技术领域。

使用对象附注:

机械、自动化、计算机等相关专业高年极本科生及研究生，科研人员及企业研发人员。

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