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题名/责任者:

机器人学基础/蔡自兴等编著

版本说明:

第2版

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-111-49346-4/CNY39.00

载体形态项:

x, 208页:图;26cm

并列正题名:

Fundamentals of robotics

丛编项:

智能系统与技术丛书

个人责任者:

蔡自兴 编著

学科主题:

机器人学

中图法分类号:

TP24

书目附注:

有书目 (第205-208页)

提要文摘附注:

本书共10章，主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人程序设计、机器人的应用和展望等。

使用对象附注:

本书特别适合作为高校本科生的机器人学教材，也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考。

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