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题名/责任者:

机器人操作系统ROS原理与应用/周兴社, 杨刚, 王岚等编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-111-56836-0/CNY59.00

载体形态项:

209页:图;26cm

并列正题名:

ROS principle and application

丛编项:

机器人学译丛

个人责任者:

周兴社 编著

个人责任者:

杨刚 编著

个人责任者:

王岚 编著

学科主题:

机器人-操作系统-程序设计

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目 (第207-209页)

提要文摘附注:

本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工业智能机器人开发;ROS优化及智能机器人软件展望。

使用对象附注:

智能机器人技术研发、系统集成及领域应用的技术人员。

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