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题名/责任者:

ROS机器人高效编程/(西班牙) 阿尼尔·马哈塔尼 ... 等著 张瑞雪, 刘锦涛译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2017.9

ISBN及定价:

978-7-111-57846-8/CNY69.00

载体形态项:

xviii, 309页, [8] 页图版:图 (部分彩图);24cm

统一题名:

Effective robotics programming with ROS

丛编项:

机器人设计与制作系列

个人责任者:

马哈塔尼 (Mahtani, Anil) 著

个人责任者:

桑切斯 (Sanchez, Luis) 著

个人责任者:

费尔南德斯 (Fernandez, Enrique) 著

个人次要责任者:

张瑞雪 译

个人次要责任者:

刘锦涛 译

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

一般附注:

华章科技

题名责任附注:

题名页题其余著者: 路易斯·桑切斯, 恩里克·费尔南德斯, 亚伦·马丁内斯

版本附注:

据原书第3版译出

出版发行附注:

由Packt Publishing授权

提要文摘附注:

本书包含了大量示例，帮助你开发机器人程序，并为你提供使用开源ROS库和工具的完整解决方案。本书主要内容包括：ROS的概念、命令行工具、可视化GUI以及如何调试ROS，如何将机器人传感器和执行器连接到ROS，如何从摄像头和3D传感器获取数据并分析数据，如何在机器人/传感器和环境仿真中使用Gazebo，如何设计机器人，如何使用OpenCV 3.0为机器人添加视觉功能，如何使用最新版本的PCL向机器人添加3D感知功能。

使用对象附注:

本书适合各个阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读。

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