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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

ROS机器人编程实践/Morgan Quigley, Brian Gerkey, William D. Smart著 张天雷 ... [等] 译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2018.1

ISBN及定价:

978-7-111-58529-9/CNY89.00

载体形态项:

364页:图;24cm

统一题名:

Programming robots with ROS

丛编项:

O'Reilly精品图书系列

个人责任者:

奎格利 (Quigley, Morgan) 著

个人责任者:

哥奇 (Gerkey, Brian) 著

个人责任者:

斯马特 (Smart, William D.) 著

个人次要责任者:

张天雷 译

个人次要责任者:

李博 译

个人次要责任者:

谢远帆 译

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

题名责任附注:

译还有：李博，谢远帆，大伟晓健

出版发行附注:

O'Reilly Media, Inc.授权

相关题名附注:

英文原题名取自于版权页

责任者附注:

责任者Quigley规范汉译姓：奎格利；编目员自译责任者Gerkey汉译姓：哥奇；编目员自译责任者Smart汉译姓：斯马特

提要文摘附注:

本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合，为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生，还是专业的机器人科学家和工程师，都可以在本书中找到你想要的内容。书中的每部分都提供了使用ROS工具实现各类机器人系统的完整解决方案，不仅包括实现各种单一机器人任务，也包括将不同模块结合完成组合任务。在本书中，只要你熟悉Python，就可以开始动手实践。

使用对象附注:

机器人程序设计者

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