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题名/责任者:

自适应控制理论与应用/张卫忠，赵良玉编著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社有限责任公司,2019

ISBN及定价:

978-7-5682-6637-6/CNY39.00

载体形态项:

142页;26cm

并列正题名:

Adaptive control theory and application

个人责任者:

张卫忠 编著

个人责任者:

赵良玉 编著

学科主题:

自适应控制

中图法分类号:

TP273

提要文摘附注:

本书主要分为8章。第1章从宏观的角度介绍了自适应控制理论提出的背景和意义，特别是给出了理论发展的主要节点；第2章给出了自适应控制理论所基于的数学基础；第3章讨论了实时参数估计相关的概念和主要理论方法；第4章讨论了模型参考自适应控制；第5章讨论了自校正控制相关内容；第6章讨论了一些主要的非线性自适应控制，这部分内容作为基本自适应控制的拓展；第7章讲解了自适应观测器的设计；第8章给出了关于自适应控制理论的应用实例。

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