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题名/责任者:

机器人力触觉感知技术/梁桥康, 徐菲, 王耀南编著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-122-33276-9/CNY78.00

载体形态项:

272页:图;24cm

个人责任者:

梁桥康 编著

个人责任者:

徐菲 编著

个人责任者:

王耀南 编著

学科主题:

机器人触觉-研究

中图法分类号:

TP242.6

一般附注:

国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 “中国制造2025出版工程”

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书是一本介绍机器人力触觉感知技术方面的著作。全书共11章，分别从力触觉感知系统原理、设计方法、分析、建模、研制和应用展开了系统和全面的阐述。对力触觉感知系统的设计和研制、建模方法研究、多维微力信息的智能信息处理模型的建立、高精度标定和解耦方法等方面展开了重点的阐述。本书注重实际的力触觉系统的设计和应用，让读者在了解了机器人力触觉感知技术的基本原理和研究现状的同时，对力触觉感知系统的实际开发有深入的了解。

使用对象附注:

适合机器人技术相关方向的研究者和大专院校师生学习,也适合智能新技术领域的从业人员参考。

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