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题名/责任者:

多无人机协同控制技术/周伟 ... [等] 著

出版发行项:

北京:北京大学出版社,2019.12

ISBN及定价:

978-7-301-30898-1/CNY69.00

载体形态项:

14, 218页:图;26cm

个人责任者:

周伟 著

个人责任者:

李五洲 著

个人责任者:

王旭东 著

学科主题:

无人驾驶飞机-自动飞行控制-研究

中图法分类号:

V279

题名责任附注:

题名页题其余著者: 李五洲, 王旭东, 吴超

提要文摘附注:

全书包括12章，具体内容为：第一章，多无人机协同控制技术概述；第二章，多无人机协同控制体系结构；第三章，面向协同控制的无人机单机控制；第四章，基于PID的无人机编队运动控制策略；第五章，基于滑模控制的无人机编队运动控制策略；第六章，基于预测控制的无人机编队运动控制策略；第七章，基于多模型预测控制的无人机编队运动控制策略；第八章，危险状态下无人机编队运动控制策略；第九章，单无人机目标跟踪飞行控制策略；第十章，多无人机协同目标跟踪飞行控制策略；第十一章，多无人机协同航迹规划方法；第十二章，基于MUTI-AGENT无人机协同控制仿真平台设计与实现。书中有大量图示和案例，可以帮助读者快速掌握相关算法，应用到实践中去，相信能提高我国的无人机控制技术，为国家培养更多的专业技术人才。

使用对象附注:

适合多无人机协同领域的师生作为学习用书，也适合无人机行业的研发人员作为参考书，还可以作为无人机专业的多无人机协同控制相关的课程的教材使用

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