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题名/责任者:

ROS机器人开发:实用案例分析/(美)卡罗尔·费尔柴尔德(Carol Fairchild)，(美)托马斯·L.哈曼(Thomas L. Harman)著 吴中红，石章松，潘丽译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2020.04

ISBN及定价:

978-7-111-64859-8/CNY99.00

载体形态项:

16,337页:图;24cm

并列正题名:

ROS robotics by example

丛编项:

机器人设计与制作系列

个人责任者:

(美) 费尔柴尔德 (Fairchild, Carol) 著

个人责任者:

(美) 哈曼 (Harman, Thomas L.) 著

个人次要责任者:

吴中红 译

个人次要责任者:

石章松 译

个人次要责任者:

潘丽 译

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

一般附注:

华章科技

版本附注:

据原书第2版译出 由Packt Publishing授权出版

提要文摘附注:

本书不仅涵盖ROS的基础知识，还循序渐进地讲解了ROS机器人的高级应用特性。分十章，内容包括：ROS初体验；构建一个模拟的两轮ROS机器人；TurtleBot机器人操控等。

使用对象附注:

机器人程序设计相关人员

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