无锡市图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

Autoware与自动驾驶技术/田大新[等]著

出版发行项:

北京:科学出版社,2020.07

ISBN及定价:

978-7-03-065571-4/CNY149.00

载体形态项:

353页:图;24cm

个人责任者:

田大新 著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统

中图法分类号:

U463.61

中图法分类号:

U463.6

题名责任附注:

著者还有：段续庭、郑坤贤、林椿眄、王奇、姜航

提要文摘附注:

本书首先为读者介绍自动驾驶相关基础知识、Autoware总体架构及安装指南，接着按照感知、定位、决策、控制四大模块分章分析Autoware内对应模块中各个基础ROS节点的技术实现细节及原理，并详细介绍基于Autoware源码二次开发搭建无人驾驶系统的工程应用案例，帮助读者从技术实现角度深入了解无人驾驶技术落地应用相关知识，加速相关人才培养，促进领域内技术交流。

使用对象附注:

汽车自动驾驶系统技术人员

豆瓣简介：