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题名/责任者:

FANUC工业机器人虚拟仿真教程/工控帮教研组编著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2021.3

ISBN及定价:

978-7-121-40577-8/CNY65.00

载体形态项:

229页:图;26cm

丛编项:

智能制造高技能人才培养规划丛书

个人责任者:

余德泉 主编

团体次要责任者:

工控帮教研组 编著

学科主题:

工业机器人-系统仿真-教材

中图法分类号:

TP242.2

责任者附注:

主编：余德泉

提要文摘附注:

本书以FANUC工业机器人为研究对象，在了解仿真软件ROBOGUIGE的基础上详细讲解仿真方法。本书共9章，包括了解ROBOGUIDE软件、创建工作单元与界面简介、管理程序、创建搬运工作单元、创建变位机、编写离线轨迹程序、创建吊装工业机器人工作站、创建带导轨的工业机器人工作站、通过工作站模型进行仿真等内容。学完本书，读者即可独立应对FANUC工业机器人的工作站设计。

使用对象附注:

本书非常适合FANUC工业机器人的管理人员、设计人员、调试人员、操作人员及爱好者学习与参考。

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