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题名/责任者:

机器人SLAM导航核心技术与实践/张虎编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022.1

ISBN及定价:

978-7-111-69742-8/CNY149.00

载体形态项:

526页:图;26cm

个人责任者:

张虎 主编

学科主题:

工业机器人-系统仿真

中图法分类号:

TP242

责任者附注:

主编：张虎

提要文摘附注:

全书分为4部分。第1部分对基础知识展开讲解，包括Linux基础和ROS入门。第2部分主要关注一个实际的机器人中的硬件和核心传感器模块的构造，重点讲解机器人上的传感器、差分底盘、树莓派主板开发方面的知识。第3部分是SLAM地图构建的核心算法，SLAM中的数学基础、基于激光的SLAM系统、基于视觉的SLAM系统、混合SLAM系统、新型SLAM系统。第4部分是自主导航相关的核心技术与应用，包括自主导航中的数学基础、基于地图的导航、基于环境探索建图的导航、强化学习在机器人导航中的应用。通过阅读本书，读者不仅可以自己设计出一套SLAM导航机器人出来，还可以在软硬件结合的环境中提高自己的C++/Python/Java方面的编程能力，同时还可以接触到流行的SLAM算法的实际应用。

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