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题名/责任者:

图解ABB工业机器人电路连接及检测/耿春波，耿琦菲编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022.01

ISBN及定价:

978-7-111-69357-4/CNY49.00

载体形态项:

123页;26cm

丛编项:

图解·一学就会系列

个人责任者:

耿春波 编著

个人责任者:

耿琦菲 编著

学科主题:

工业机器人-电路图-图解

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书共分9章，通过图解的方式讲解ABB工业机器人的电路连接和检测。本书涉及ABB工业机器人IRC5标准控制柜和IRC5C紧凑控制柜，主要内容包括系统电源模块、电源分配板、主计算机、轴计算机板、安全板、接触器板、驱动板、串口测量板、输入输出I/O模块的电路连接和故障诊断方法。

使用对象附注:

工业机器人调试技术人员

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