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题名/责任者:

机器人系统/(斯洛文) 马塔伊·米赫尔 ... [等] 著 曾志文, 郑志强等译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022.1

ISBN及定价:

978-7-111-69916-3/CNY79.00

载体形态项:

198页:图;24cm

统一题名:

Robotics

个人责任者:

米赫尔 (Mihelj, Matjaz) 著

个人责任者:

巴吉 (Bajd, Tadej) 著

个人责任者:

乌德 (Ude, Ales) 著

个人次要责任者:

曾志文 译

个人次要责任者:

郑志强 译

学科主题:

机器人

中图法分类号:

TP242

题名责任附注:

题名页题其余著者：塔代·巴吉、阿尔斯·乌德、贾德兰·勒纳里奇等

版本附注:

据原书第2版译出

出版发行附注:

由Springer授权

书目附注:

有书目 (第191页) 和索引

提要文摘附注:

本书涉及以下内容：机器人学的通用介绍，工业机器人机构的基本特性，由齐次变换矩阵描述的物体的位置和运动，以机器人手腕方向表示的机器人几何学模型，机器人运动学和动力学，机器人传感器和机器人轨迹规划、机器人视觉基础，实现期望的终端执行器轨迹或力的基本控制框架、有进料装置和机器人抓爪等机器人工作单元。

使用对象附注:

本书非常适用于机器人学或工业机器人课程

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