MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：19
- 题名/责任者:
- 无人驾驶车辆模型预测控制/龚建伟，刘凯，齐建永著
- 版本说明:
- 2版
- 出版发行项:
- 北京:北京理工大学出版社有限责任公司,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-5682-8232-1/CNY68.00
- 载体形态项:
- 248页:图;24cm
- 丛编项:
- 智能车辆先进技术丛书
- 个人责任者:
- 龚建伟 著
- 个人责任者:
- 刘凯 著
- 个人责任者:
- 齐建永 著
- 学科主题:
- 无人驾驶-汽车-模型-预测控制
- 中图法分类号:
- U46
- 一般附注:
- 国之重器出版工程 制造强国建设
- 提要文摘附注:
- 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制中的应用。本书介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪控制实例说明了预测模型建立、优化方法、约束处理和反馈校正的方法，给出了MATLAB/CarSim仿真代码和图解仿真步骤，所有代码都提供注解。
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