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题名/责任者:

自动驾驶决策规划技术理论与实践/李柏[等]著

出版发行项:

北京:中国铁道出版社有限公司,2021

ISBN及定价:

978-7-113-28252-3/CNY88.00

载体形态项:

182页:图，照片;23cm

并列正题名:

Autonomous driving: theory and practice of decision-making and planning technologies

个人责任者:

李柏 著

学科主题:

无人驾驶-汽车-研究

中图法分类号:

U469.79

中图法分类号:

U469.7

题名责任附注:

著者还有：张友民、彭晓燕、欧阳亚坤、孔旗

提要文摘附注:

本书以最优控制问题的求解为主线，从自动驾驶的意义、现状和车端模块开始讲解，介绍了泊车轨迹规划任务建模、最优控制问题的数值求解、泊车决策规划方法、道路巡航行驶场景与Frenet坐标系、道路巡航行驶场景中的行为决策方法、道路巡航行驶场景中的轨迹规划方法、多体拖挂车的决策规划方法、多车协同决策规划方法、自动驾驶决策规划算法实践、百度Apollo自动驾驶开放平台入门等内容，最后提供了一些开放式的思考题。

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