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题名/责任者:

ROS机器人编程零基础入门与实践/刘伏志, 朱有鹏著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2023.1

ISBN及定价:

978-7-111-71691-4/CNY99.00

载体形态项:

XI, 247页:图;26cm

并列正题名:

ROS robot programming practical introduction

丛编项:

工业自动化技术丛书

个人责任者:

刘伏志 著

个人责任者:

朱有鹏 著

学科主题:

机器人-操作系统-程序设计

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目 (第247页)

提要文摘附注:

本书是针对ROS（机器人操作系统）初学者的入门教程，内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点，依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识，最终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。

使用对象附注:

本书适合ROS用户及其编程开发人员使用，也可以作为高等学校或培训学校相关专业的参考教材。

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