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题名/责任者:

控制之美.卷2.最优化控制MPC与卡尔曼滤波器/王天威，黄军魁编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-302-64242-8/CNY79.00

载体形态项:

171页;26cm

并列正题名:

Beauty of control systems.Optimal control, model predictive control and Kalman filter

个人责任者:

王天威 编著

个人责任者:

黄军魁 编著

学科主题:

自动控制理论

中图法分类号:

TP13

提要文摘附注:

本书是一本围绕最优控制理论展开的实用指南，以深入浅出的方式介绍了最优控制理论、动态规划、线性二次型调节器(LQR)、模型预测控制(MPC)和卡尔曼滤波器以及它们之间的联系，并展示了它们在综合应用中的使用方法与技巧。

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