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题名/责任者:

PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战/刘斯坦著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-74027-8/CNY119.00

载体形态项:

12,264页:图;24cm

并列正题名:

Hands-on visual perception for autonomous driving with PyTorch

丛编项:

计算机前沿技术丛书

个人责任者:

刘斯坦 著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统-计算机视觉-算法

中图法分类号:

U463.6

一般附注:

机工IT

提要文摘附注:

本书介绍了自动驾驶系统中深度学习视觉感知的相关知识，包括深度神经网络和深度卷积神经网络的基本理论，讲解了自动驾驶中常用的目标检测、语义、实例分割和单目深度估计四种视觉感知任务。

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