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MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：5

题名/责任者:
工业机器人应用技术:结构·控制·仿真·集成/孙巍伟编著
出版发行项:
北京:化学工业出版社,2025
ISBN及定价:
978-7-122-46580-1/CNY89.00
载体形态项:
294页:图，照片;26cm
个人责任者:
孙巍伟 编著
学科主题:
工业机器人
中图法分类号:
TP242.2
提要文摘附注:
本书内容涵盖工业机器人的发展历程、基本概念、机械结构设计、数学基础(含坐标系、运动学与动力学)、传感系统(包括内外传感器及多传感器融合)、控制系统架构与控制策略，以及多种典型工业机器人的操作技巧。
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