MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：9
- 题名/责任者:
- 冗余自由度机器人原理及应用/陆震等编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2007
- ISBN及定价:
- 7-111-20151-5/CNY28.00
- 载体形态项:
- 192页:图;26cm
- 个人责任者:
- 陆震 编著
- 学科主题:
- 机器人-基本知识
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 机械工业出版社高水平著作出版基金资助项目
- 提要文摘附注:
- 本书共分11章，主要内容包括冗余自由度机器人的基础知识、构形、运动学和动力学、容错控制、柔性冗余自由度机器人、欠驱动冗余自由度机器人、空间机器人的冗余自由度问题等。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| TP242/31 | B00424325 | 2006 - |  调节书库
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| TP242/31 | B00424326 | 2006 - | 调节书库
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