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题名/责任者:

未知环境中移动机器人自定位技术/于金霞，王璐，蔡自兴著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2011

ISBN及定价:

978-7-121-12359-7/CNY39.00

载体形态项:

254页:图;26cm

并列正题名:

Self-localization technologies of mobile robot under unknown environments

个人责任者:

于金霞 著

个人责任者:

王璐 著

个人责任者:

蔡自兴 著

学科主题:

移动式机器人-定位控制

中图法分类号:

TP242

相关题名附注:

封面英文题名：Self-localization technologies of mobile robot under unknown environments

提要文摘附注:

本书介绍了内外部定位传感器误差分析、复杂地形下的航迹推测、动态环境中基于环境感知的自定位、未知数据关联下基于概率技术的并发建图与定位等方面的研究进展，意在推动认知科学、模式识别等学科的前沿问题的研究。

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