MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:13
- 题名/责任者:
- 无人飞行器任务规划/叶文,范洪达,朱爱红编著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2011
- ISBN及定价:
- 978-7-118-07383-6/CNY39.00
- 载体形态项:
- 209页;23cm
- 个人责任者:
- 叶文 编著
- 个人责任者:
- 范洪达 编著
- 个人责任者:
- 朱爱红 编著
- 学科主题:
- 无人驾驶飞行器-航线-规划
- 中图法分类号:
- V47
- 提要文摘附注:
- 本书结合作者叶文等的研究工作,系统、深入地介绍了无人飞行器任务规划的概念、理论及方法。主要内容包括任务规划建模、任务规划数字地图技术、任务规划威胁信息建模技术、单无人飞行器航路规划、单无人飞行器多航路规划、多无人飞行器协同任务分配、多无人飞行器协同航路规划等多个方面。
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