MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：18
- 题名/责任者:
- 移动机器人自主定位技术/王殿君，魏洪兴，任福君著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2013
- ISBN及定价:
- 978-7-111-42035-4/CNY49.00
- 载体形态项:
- 161页:图;27cm
- 个人责任者:
- 王殿君 (1973-) 著
- 个人责任者:
- 魏洪兴 著
- 个人责任者:
- 任福君 著
- 学科主题:
- 移动式机器人-定位-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书对移动机器人自主定位的相关理论、方法以及关健技术问题作了较为深入而系统的论述，不仅包含对视觉定位、无线网络、射频识别定位等基础理论的阐述，同时提出一种新的基于无线局域网、射频识别、视觉定位信息融合的机器人定位技术，以及移动机器人轨迹规划等内容作了详细介绍。
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