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题名/责任者:

BeagleBone机器人开发指南/(美) Richard Grimmett著 汤凯, 续欣译

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-121-24697-5/CNY39.00

载体形态项:

xiv, 183页:图;24cm

统一题名:

BeagleBone robotic projects

个人责任者:

格里梅特 (Grimmett, Richard) 著

个人次要责任者:

汤凯 译

个人次要责任者:

续欣 译

学科主题:

机器人-指南

中图法分类号:

TP242

出版发行附注:

本书简体中文版专有出版权由Packt Publishing授权电子工业出版社出版。

责任者附注:

责任者规范汉译姓: 格里梅特

提要文摘附注:

本书主要介绍以BeagleBone Black硬件平台和Ubuntu操作系统为核心，自主构建机器人的实用技术与方法。内容由浅及深，循序渐进，涵盖了开发机器人方方面面的问题，包括BeagleBone Black平台和Ubuntu系统的使用与开发，机器人的语言、听觉、视觉、运动、避障等功能的实现，以及无线遥控、GPS定位、空中飞行、水面航行等扩展功能的实现。通过系统集成技术，将各个独立功能进行整合，最终打造出一个完整的机器人。

使用对象附注:

机器人爱好者，各大院校计算机专业大学生。

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