MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：21
- 题名/责任者:
- 旋量代数与李群、李代数/戴建生著
- 出版发行项:
- 北京:高等教育出版社,2014
- ISBN及定价:
- 978-7-04-031845-6/CNY59.00
- 载体形态项:
- 323页:图;24cm
- 丛编项:
- 现代数学基础;42
- 学科主题:
- 旋量-研究
- 学科主题:
- 李群-研究
- 学科主题:
- 李代数-研究
- 中图法分类号:
- O152
- 中图法分类号:
- O152.5
- 责任者附注:
- 戴建生, 天津大学教授, 先进机构学与机器人学中心主任, 伦敦大学国王学院机构学与机器人学讲座教授。
- 书目附注:
- 有书目和索引
- 提要文摘附注:
- 本书全面深入地讲述了旋量代数理论及其几何基础, 是一本贯通旋量代数与李群、李代数理论, 深入研究旋量代数与李群、李代数中向量与矩阵的内在特性以及旋量系理论的著作。本书起始于直线几何与线性代数, 紧密联系李群、李代数、Hamilton四元数、Clifford双四元数、对偶数等基本概念而自然过渡到旋量代数与有限位移旋量。作者在书中首次全面深入地阐述旋量代数在向量空间与射影几何理论下的演变与推理, 提出旋量代数与李代数、四元数代数等以及有限位移旋量与李群关联理论, 展现出旋量理论与经典数学及现代数学的内在关联关系, 并总结提炼出许多论证严密、意义明确的定理。本书以公式推导和几何演示为主体, 既展现出代数理论的严谨性, 又体现了几何学的直观性及旋量理论应用的广泛性。
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