无锡市图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机构运动微分几何学分析与综合/王德伦, 汪伟著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-111-47935-2 精装/CNY88.00

载体形态项:

xi, 429页:图;27cm

并列正题名:

Kinematic differential geometry and saddle synthesis of linkages

个人责任者:

王德伦 著

个人责任者:

汪伟 著

学科主题:

机构运动分析

中图法分类号:

TH112

出版发行附注:

国家科学技术学术著作出版基金资助出版

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

责任者附注:

王德伦, 大连理工大学教授, 博士生导师。主要研究领域: 机构运动几何学分析与综合等。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书以微分几何学方法系统地介绍了刚体运动几何学理论体系, 以鞍点规划方法阐述了机构离散运动综合的统一方法。书中以平面、球面、空间机构的运动几何学与离散运动综合的顺序进行阐述。

豆瓣简介：