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题名/责任者:

流形粒子滤波算法及其在视频目标跟踪中的应用/朱志宇著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-118-09889-1/CNY36.00

载体形态项:

192页:图;24cm

个人责任者:

朱志宇 著

学科主题:

滤波理论-应用-计算机视觉-目标跟踪-研究

中图法分类号:

TP302.7

中图法分类号:

TN953

书目附注:

有书目 (第183-192页)

提要文摘附注:

本书研究流形上的粒子滤波算法，将粒子滤波视频跟踪系统的状态模型建立在流形上，在低维流形上实现状态采样，充分利用了状态空间的内蕴几何特性，为解决粒子退化问题，提高跟踪算法的效率、实时性和鲁棒性提供一种新的思路。探讨了基于自适应黎曼流形粒子滤波算法的红外小目标跟踪方法，在黎曼流形上进行在线学习和更新目标外形，采用加权欧几里得黎曼平均值估计表面协方差矩阵；研究了一种基于几何能量的流形聚类粒子滤波算法，利用流形上数据空间位置信息的几何曲率来表示几何能量，通过最小化能量得到流形的边界点，从而得到划分聚类的目的；采用射影变换表示目标图像区域的几何形变，将视频跟踪系统的状态模型建立在低维流形（李群）上，沿流形测地线进行状态采样，应用流形上的最优化算法在流形上计算样本内蕴均值，实现状态估计；构建了基于李群指数映射的李群正态分布，并将李群正态分布表示为最优重要性函数进行粒子采样。

使用对象附注:

可供高等院校电子信息、自动化、计算机应用、应用数学等有关专业的高年级本科生和研究生，以及从事控制科学与工程、信号与信息处理领域的工程技术人员和研究人员参考阅读。

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