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题名/责任者:

小型无人直升机线性与非线性控制/(美) Loannis A. Raptis, (美) Kimon P. Valavanis著 肖阳 ... [等] 译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-118-09786-3/CNY56.00

载体形态项:

175页:图;24cm

统一题名:

Linear and nonlinear control of small-scale unmanned helicopters

个人责任者:

拉普蒂斯 (Raptis, Loannis A.) 著

个人责任者:

瓦拉瓦尼 (Valavanis, Kimon P.) 著

个人次要责任者:

肖阳 译

个人次要责任者:

赵友东 译

个人次要责任者:

吴勇 译

学科主题:

无人驾驶飞机-直升机-自动控制

中图法分类号:

V275

一般附注:

装备科技译著出版基金

题名责任附注:

题名页题其余译者: 赵友东, 吴勇, 张璇子, 陈翌春, 蒋永健

出版发行附注:

由Springer授权

责任者附注:

责任者Raptis规范汉译姓: 拉普蒂斯 ; 责任者Valavanis规范汉译姓: 瓦拉瓦尼

书目附注:

有书目 (第163-167页)

提要文摘附注:

本书全面介绍了无人直升机控制系统设计、评估和实现过程，通过线性、非线性两个模型，重点讲述了控制技术的原理及理论推导过程，并在飞行控制器设计方面总结了先进的技术和经验等。本书首先对直升机动力学的常微分方程组的线性和非线性模型进行介绍，给出了主旋翼的结构、气动和动力学模型；然后介绍基于直升机动力学线性和非线性模型的数学控制算法的严密推导；最后介绍根据测量仪器得到的直升机输入输出响应，使用功能最为强大、实用和高效的方法提取直升机模型参数的方法。

使用对象附注:

无人机相关专业人员。

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