MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：26
- 题名/责任者:
- 机器人操作系统测试技术/黄明 ... [等] 著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2015
- ISBN及定价:
- 978-7-121-27307-0/CNY68.00
- 载体形态项:
- 122页:图;24cm
- 个人责任者:
- 黄明 著
- 个人责任者:
- 郭书杰 著
- 个人责任者:
- 梁旭 著
- 学科主题:
- 机器人-操作系统-测试技术
- 中图法分类号:
- TP242
- 题名责任附注:
- 题名页其余责任者: 郭书杰,梁旭,魏洪兴
- 书目附注:
- 有书目 (第113-122页)
- 提要文摘附注:
- 目前，机器人操作系统测试技术的研究成果比较分散，还没有专著出版。本书是在国家863计划重点课题“机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台开发”的支持下，以RGMP-ROS操作系统的测试需求为牵引，以解决测试中出现的难点为目标，展开相关研究工作。根据RGMP-ROS操作系统的特点，分析了对RGMP-ROS进行测试时面临的难点问题。在对前人研究成果进行深入学习和总结的基础上，结合RGMP-ROS机器人操作系统的特点，提出了一系列解决这些难点问题的方案，并对方案的先进性及可行性进行了实验验证。
- 使用对象附注:
- 本书可作为计算机、自动控制、人工智能、机器人等专业的研究生及高年级本科生教材，也可作为从事机器人设计与开发、机器人模块化、机器人应用等相关领域研究人员和工程技术人员的参考书。
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