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题名/责任者:

工业机器人编程与操作/龚仲华编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-111-54963-5/CNY69.00

载体形态项:

374页:图;26cm

个人责任者:

龚仲华 编著

学科主题:

工业机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书以焊接（点焊和弧焊）、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题，详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧；系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤。同时，还对变量编程、平移编程，作业文件编制等高层次编程技术，以及系统设置、参数设定、硬件配置、运行监控、数据备份与恢复、故障诊断与维修等高层次调试、维修操作技术，进行了全面、深入的说明，并提供了丰富的实例。

使用对象附注:

本书面向工程应用，可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校相关专业师生参考。

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