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题名/责任者:

机器人感知:因子图在SLAM中的应用/(美) Frank Dellaert, MichaeKaess 刘富强, 董靖译

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-121-33811-3/CNY59.00

载体形态项:

145页, [8] 页图版:图 (部分彩图);24cm

统一题名:

Factor graphs for robot perception

其它题名:

因子图在SLAM中的应用

个人责任者:

德尔阿特 (Dellaert, Frank) 著

个人责任者:

克斯 (Kaess, Michael) 著

个人次要责任者:

刘富强 译

个人次要责任者:

董靖 译

学科主题:

智能机器人-感知-研究

中图法分类号:

TP242.6

出版发行附注:

中文简体字版由Now publishers,inc.授予机械工业出版社。

责任者附注:

责任者Dellaert规范汉译姓: 德尔阿,责任者Kaess规范汉译姓: 克斯

书目附注:

有书目 (第117-137页)

提要文摘附注:

本书介绍在人工智能时代，用来建模和求解大规模机器人推断问题所使用的因子图。重点介绍解决机器人面临的大规模推理问题，以及部署机器人的相关知识。因子图相关知识（概率图模型的一种）是机器人感知中至关重要的一环，而机器人感知是机器人领域最难的技术点。希望本书能给读者带来启发。

使用对象附注:

智能机器人研究人员。

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