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题名/责任者:

工业机器人虚拟仿真应用教程/左立浩, 徐忠想, 康亚鹏主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-111-61275-9/CNY45.00

载体形态项:

224页:图;26cm

丛编项:

FANUC工业机器人应用工程师实训系列

个人责任者:

左立浩 主编

个人责任者:

徐忠想 主编

个人责任者:

康亚鹏 主编

学科主题:

工业机器人-计算机仿真-虚拟现实

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书以FANUC机器人为对象，使用FANUC公司的机器人仿真软件ROBOGUIDE进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，创建新的工作单元，菜单界面介绍，基本功能介绍，建立基本仿真模型，建立基本仿真模型程序，新建弧焊应用工作单元，创建变位机，利用模型库创建机器人行走轴，通过自建数模创建机器人行走轴，变位机协调功能，添加其他外围设备，仿真录像的制作，2D视觉设置，3D视觉设置，手机壳打印仿真实验，3C产品装配仿真实验和智能柔性生产线的虚拟仿真。

使用对象附注:

可以作为职业院校工业机器人技术及相关专业的教材，也可供从事自动化相关专业的工程技术人员和从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师参考。

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