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题名/责任者:

卡尔曼滤波及其实时应用/(美)Charles K. Chui，Guanrong Chen著 戴洪德[等]译

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-302-49893-3/CNY49.00

载体形态项:

18,204页;23cm

并列正题名:

Kalman filtering with real-time applications

丛编项:

数学交叉学科与应用数学丛书

个人责任者:

(美) 崔锦泰 (Chui, Charles K.) 著

个人责任者:

陈关荣 著

个人次要责任者:

戴洪德 译

学科主题:

卡尔曼滤波-研究

中图法分类号:

O211.64

题名责任附注:

译者还有：李娟、戴邵武、周绍磊

版本附注:

据原书第5版译出 由德国施普林格公司授权出版

出版发行附注:

本书限中国大陆发行

提要文摘附注:

本书介绍了卡尔曼滤波的基本原理和相关的主题，包括：卡尔曼滤波的直观理解和正交投影证明；系统噪声和测量噪声相关的卡尔曼滤波、有色噪声的处理、时不变系统的极限滤波、序贯算法和平方根算法、非线性系统的扩展滤波、高维系统的解耦滤波、不确定系统的区间滤波、随机信号多分辨分析的小波滤波、传感器网络的分布式估计等。

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