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题名/责任者:

第一本无人驾驶技术书/刘少山 ... 等著

版本说明:

第2版

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-121-36493-8/CNY89.00

载体形态项:

XIX, 320页, [2] 页图版:图 (部分彩图);24cm

个人责任者:

刘少山 著

个人责任者:

唐洁 著

个人责任者:

吴双 著

学科主题:

人工智能-算法-研究

中图法分类号:

TP18

题名责任附注:

题名页题其余著者: 唐洁, 吴双, 李力耘

版本附注:

2017年第1版

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书旨在介绍无人驾驶这个庞当的人工智能综合体必备的技术点。首先，宏观地呈现无人驾驶的整体技术架构，概述无人驾驶中涉及的各个技术点。在读者对无人驾驶技术有了宏观认识后，本书深入浅出地讲解了无人驾驶定位导航、感知、决策与控制等算法，深度学习在无人驾驶中的应用，无人驾驶系统软件和硬件平台，无人驾驶安全及无人驾驶云平台等主要技术点。在第一版的基础上，更新最新的技术发展变化，并补充新的知识点，如高清激光雷达、对抗样本攻击等内容，辅以开源代码实践。

使用对象附注:

大众读者

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