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题名/责任者:

精通ROS机器人编程/(印)郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph)，(意)乔纳森·卡卡切(Jonathan Cacace)著 张新宇，张志杰等译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-111-62199-7/CNY99.00

载体形态项:

19,378页:图;24cm

并列正题名:

Mastering ROS for robotics programming

个人责任者:

(印) 约瑟夫 (Joseph, Lentin) 著

个人责任者:

(意) 卡卡切 (Cacace, Jonathan) 著

个人次要责任者:

张新宇 译

个人次要责任者:

张志杰 译

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

一般附注:

机器人设计与制作系列

版本附注:

据原书第2版译出 由Packt Publishing授权出版

提要文摘附注:

本书既介绍了ROS的基本概念，又系统地讲解了使用ROS进行复杂机器人设计、建模、仿真和交互的实用技术、工具和编程技巧，包含大量示例，可以为读者快速提升ROS实战技能提供详实参考。

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