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题名/责任者:

无人机空域感知与碰撞规避技术/赵春晖 ... [等] 著

出版发行项:

西安:西北工业大学出版社,2019.12

ISBN及定价:

978-7-5612-6604-5/CNY78.00

载体形态项:

254页:图;24cm

并列正题名:

UAV sense and avoid technology

丛编项:

无人机系统研究与应用丛书

个人责任者:

赵春晖 著

个人责任者:

胡劲文 著

个人责任者:

徐钊 著

学科主题:

无人驾驶飞机-研究

中图法分类号:

V279

一般附注:

陕西出版资金精品项目

题名责任附注:

题名页题其余著者: 胡劲文, 徐钊, 吕洋, 潘泉

书目附注:

有书目 (第251-254页)

提要文摘附注:

本书总结了相关研究成果，对无人机空域感知与碰撞规避（SAA）技术的发展状况进行了分析，综述了国内外研究现状，然后提出单机和编队SAA技术方案，并给出实验实例，以期能给我国无人机SAA技术的发展积累相应的经验。全书共分为6章，内容包括无人机系统综述，无人机感知与规避的定义，无人机感知、规划、控制的要素，无人机自主跟踪与避障实验系统，多无人机编队防撞控制，等等。

使用对象附注:

适合从事相关工作的人员作为参考用书使用，也可供各大专院校作为高年级本科生和研究生的学习教材

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