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题名/责任者:

机器人学和人工智能中的行为树/(瑞典)米歇尔·科莱丹基塞(Michele Colledanchise)，(瑞典)彼得·奥格伦(Petter Ogren)著 周翊民译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2020.04

ISBN及定价:

978-7-111-65204-5/CNY79.00

载体形态项:

188页:图;26cm

并列正题名:

Behavior trees in robotics and AI: an introduction

丛编项:

智能科学与技术丛书

个人责任者:

(瑞典) 科莱丹基塞 (Colledanchise, Michele) 著

个人责任者:

(瑞典) 奥格伦 (Ogren, Petter) 著

个人次要责任者:

周翊民 译

学科主题:

机器人-程序设计

学科主题:

人工智能-程序设计

中图法分类号:

TP18

提要文摘附注:

本书首先着重于行为树(BehaviorTrees，BTS)的语义和设计原则，效率、安全性和稳健性分析，以及学习和任务规划等的复杂的主题，并提供实践例子，从简单的插图到现实的复杂行为，使读者能够成功地将理论与实践结合起来。

使用对象附注:

程序设计人员、以及相关读者

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