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题名/责任者:

仿人机器人建模与控制/融亦鸣，朴松昊，冷晓琨主编 吴雨璁[等]编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-302-57047-9/CNY79.00

载体形态项:

12,357页:图，照片;24cm

并列正题名:

Modeling and control of humanoid robot

丛编项:

机器人科学与技术丛书

个人责任者:

融亦鸣 主编

个人责任者:

朴松昊 主编

个人责任者:

冷晓琨 主编

个人次要责任者:

吴雨璁 编著

学科主题:

仿人智能控制-智能机器人

中图法分类号:

TP242.6

题名责任附注:

编著者还有：白学林、何治成、王松、黄珍祥、朱政等6人

提要文摘附注:

本书围绕Roban机器人阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。全书共8章，内容包括：Roban机器人概述、Python编程基础、ROS编程基础、SLAM定位和导航基础、V-REP仿真基础、运动控制基础，步态算法基础，以及人工智能基础。

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