无锡市图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人控制:运动学、控制器设计、人机交互与应用实例/杨辰光，程龙，李杰编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2020.08

ISBN及定价:

978-7-302-55364-9/CNY99.00

载体形态项:

16,392页:图;26cm

并列正题名:

Robot control:kinematics controller design and applications in human robot interaction

其它题名:

运动学、控制器设计、人机交互与应用实例

丛编项:

机器人科学与技术丛书

个人责任者:

杨辰光 编著

个人责任者:

程龙 编著

个人责任者:

李杰 编著

学科主题:

机器人控制

中图法分类号:

TP24

提要文摘附注:

本书分为基础篇、理论篇和应用篇三部分，第一部分作为机器人控制的基础，从机器人学的基本理论入手，介绍机器人学相关的基础理论知识；第二部分结合具体设计实例介绍机器人常用的控制方法；最后一部分阐述机器人控制技术在人机交互方面的应用。

使用对象附注:

科学与技术学习者

豆瓣简介：