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题名/责任者:

工业机器人技术认知/谢彩云，江艳华，杨晓华主编

出版发行项:

成都:西南交通大学出版社,2020.08

ISBN及定价:

978-7-5643-7603-1/CNY39.00

载体形态项:

229页:图;26cm

个人责任者:

谢彩云 主编

个人责任者:

江艳华 主编

个人责任者:

杨晓华 主编

学科主题:

工业机器人

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书采用由浅入深，逐次递进的方式安排内容，主要从工业机器人的发展、分类与应用开始，介绍了工业机器人的系统组成、本体基本结构、传动及行走结构，讲解了工业机器人的运动与轨迹表达方法，同时引入了以触觉传感器和位移传感器为代表的工业机器人传感器相关知识，强调了工业机器人控制系统的组成及控制方式，并对工业机器人示教编程的分类、特点，示教再现的内容、编程语言等进行了介绍。

使用对象附注:

工业机器人技术人员

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