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题名/责任者:

机器人学基础/蔡自兴, 谢斌编著

版本说明:

第3版

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021.1

ISBN及定价:

978-7-111-67149-7/CNY59.00

载体形态项:

207页:图;26cm

并列正题名:

Fundamentals of robotics

丛编项:

机器人工程技术丛书

个人责任者:

蔡自兴 编著

个人责任者:

谢斌 编著

学科主题:

机器人学

中图法分类号:

TP24

书目附注:

有书目 (第198-207页)

提要文摘附注:

本书是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作，主要介绍机器人学的基本原理及其应用，反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共8章，主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人编程、机器人的研究和应用领域等。

使用对象附注:

本书特别适合作为普通高校和职业高校本科生的“机器人学”教材，也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考。

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