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题名/责任者:

自动驾驶汽车决策与控制/杨世春 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2020.2

ISBN及定价:

978-7-302-53888-2/CNY59.80

载体形态项:

148页:图 (部分彩图);26cm

丛编项:

自动驾驶技术系列丛书

个人责任者:

杨世春 编著

个人责任者:

曹耀光 编著

个人责任者:

陶吉 编著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统

中图法分类号:

U463.61

中图法分类号:

U463.6

一般附注:

“十三五”国家重点图书出版规划项目

题名责任附注:

题名页题其余责任者：曹耀光, 陶吉, 郝大洋, 华旸

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本册书主要介绍无人驾驶汽车的决策与控制平台技术，让读者从基础开始，由浅入深地了解自动驾驶汽车的全局路径规划、自动驾驶汽车的车辆行为决策、车辆动作规划、自动驾驶车辆控制等知识点，并通过实际案例介绍如何应用自动驾驶汽车决策与规划。

使用对象附注:

高校汽车工程、交通工程专业。

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