MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：18
- 题名/责任者:
- 面向地面及空间技术的仿生机器人与智能运动控制/吴伟国著
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2020.12
- ISBN及定价:
- 978-7-5603-8308-8/CNY198.00
- 载体形态项:
- 724页:图;24cm
- 并列正题名:
- Bionic robot and its intelligent motion control for application of ground and space technology
- 丛编项:
- 国之重器出版工程.国防现代化建设
- 丛编项:
- 航天先进技术研究与应用系列
- 个人责任者:
- 吴伟国 著
- 学科主题:
- 仿生机器人-运动控制-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 由黑龙江省精品图书出版工程专项资金资助出版
- 书目附注:
- 有书目和索引
- 提要文摘附注:
- 本书涵盖了仿生机器人设计的全部环节及其在空间中的应用技术与实例，首先结合仿生机器人及其智能控制技术的发展现状，阐述了仿人机器人智能运动控制的Soft Computing理论和模糊智能控制方法，建立了人头面部轮廓数学模型，解决了在仿人头像机器人应用方面诸多问题，并提出和研究了具有多种面部表情、嗅觉、视觉、语音等多感知机能及语音口形的1:1比例集成化仿人头像机器人及其人工情感理论与实验、仿人机器人全身行为与实验等内容。
- 使用对象附注:
- 智能机器研究者
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/173 | B01429881 | 2020.12 |  自然科学图书借阅室
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可借 | 自助图书馆 |
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