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题名/责任者:

自动驾驶汽车环境感知/甄先通[等]编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-302-54976-5/CNY59.80

载体形态项:

10,186页:图;26cm

丛编项:

自动驾驶技术系列丛书

个人责任者:

甄先通 (汽车驾驶) 编著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统

中图法分类号:

U463.61

中图法分类号:

U463.6

一般附注:

“十三五”国家重点图书出版规划项目

题名责任附注:

编著者还有：黄坚、王亮、夏添

提要文摘附注:

本书系统介绍了自动驾驶汽车环境感知技术。从自动驾驶环境感知概述开始，介绍了车载传感器及传感器标定、计算机视觉与神经网络、环境感知与识别、自动驾驶道路复杂场景语义理解，以及多传感器融合，并通过范例实践验证，可为具备一定基础的人员提供自动驾驶环境感知系统的开发指导。

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