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题名/责任者:

自动控制实践——从元件到系统/张卯瑞[等]编著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5603-9066-6/CNY78.00

载体形态项:

303页:图;26cm

并列正题名:

Control engineering practice from component to system

其它题名:

从元件到系统

个人责任者:

张卯瑞 编著

学科主题:

自动控制系统

中图法分类号:

TP273

一般附注:

“双一流”建设精品出版工程

题名责任附注:

编著者还有：解伟男、夏红伟、马广程

提要文摘附注:

本书从控制系统设计、研制者视角，介绍了构成运动控制系统的各单元部件。执行元件章节介绍了常用的各种电机，并介绍了液压马达、惯量匹配与传动刚度及相应控制系统方案；测量元件包括常用光电、电磁类传感器及解算与状态观测器；介绍了功率驱动的原理、分类、特点、选型与应用相关事项；并介绍控制器实现、控制方法、控制结构及调试顺序。

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