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题名/责任者:

自动驾驶/张宏亮，徐利民，曾文达著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2021.08

ISBN及定价:

978-7-302-58525-1/CNY49.00

载体形态项:

167页:图;24cm

丛编项:

人工智能科学与技术丛书

个人责任者:

张宏亮 著

个人责任者:

徐利民 著

个人责任者:

曾文达 著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统

中图法分类号:

U463.6

提要文摘附注:

本书是一部系统论述自动驾驶构成及工作原理的著作。全书共分为7章：第1章介绍自动驾驶概述，讲述自动驾驶基本概念、关键技术、应用场景、发展历程等内容：第2章介绍自动驾驶总体结构，讲述系统结构、硬件结构、软件结构、车联网系统等内容；第3章介绍感知与定位系统，讲述传感系统、传感器标定和传数据融合、定位技术等内容，第4章介绍自动驾驶决策与规划技术，讲述决策规划技术体系结构和关键环节、自动驾驶路径规划技术、自动驾驶行为决策、自动驾驶运动规划等内容；第5章介绍控制系统，讲述自动驾驶控制架构设计和核心技术、自动驾驶控制方法和技术方案、人机交互系统等内容，第6章介绍线控底盘与动力系统，讲述线控转向系统、线控制动系统、电子驻车制动系统、线控油门系统、线控换挡系统、电驱动系统、动力电池系统、整车控制器系统等内容，第7章介绍自动驾驶发展环境，讲述国内外国外自动驾驶发展环境和趋势、自动驾驶产业链市场发展状况、限制因素和风险等内容。

使用对象附注:

本书适合作为高等院校自动驾驶相关专业师生的学习参考书，也可供从事自动驾驶技术的科研和工程技术人员参考

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